类型 | 货号 | 价格 |
---|---|---|
TurtleBot3 Burger | TurtleBot3 Burger | ¥6090.00 |
TurtleBot3 Waffle pi | TurtleBot3 Waffle pi | ¥14900.00 |
人工智能研究从这里开始
ROS官方平台
TurtleBot3是新一代的模块化和创意多元化的小型开放式移动机器人平台
让我们探索ROS并为教育、研究和产品开发创建令人兴奋的应用程序。
Turtlebot3-Burger和Turtlebot3-Waffle-pi 由韩国机器人企业ROBOTIS生产。原装进口产品为散件包装形式,需要自行根据手册安装硬件、安装系统和Turtlebot3软件。根据我们安装经验,新手初次安装需要花费至少一天时间。
为了方便用户快速上手应用,我们提供产品的都是由工程师组装好的整机。安装好硬件,安装好系统和Turtlebot3软件。同时完成整机测试,到手即可进行基本运动控制和SLAM测试。
Turtlebot3系列产品特点:
TurtleBot3 Burger规格
硬件清单:
– 1x Burger 款机壳组
– 2x 智能马达: XL430
– 1x 控制器(ROS): OpenCR控制器
– 1x 锂电池/充电器组(11.1V, 1,800mAh)
– 1x 连接线组
– 1x SBC 单板电脑: Raspberry Pi 3B+ 开发板
– 1x 激光雷达测距仪
– 1x MicroSD 16G 记忆卡
– 1x 组装工具组
- 最大旋转速度: 1.82 rad/s (104.27 deg/s)
- 1x Waffle 款机壳组
- 2x 智能马达: XM430
- 1x 控制器(ROS): OpenCR控制器
- 1x 锂电池/充电器组(11.1V, 1,800mAh)
- 1x 连接线组
- 1x SBC单板电脑: 树莓派3B+
- 1x 激光雷达测距仪
- 1x 树莓派摄像头套件
- 1x 游戏杆RC-100B
- 1x 通讯模块BT-410
Specification
项目 | Waffle Pi | Burger |
最大平移速度 | 0.26m/s | 0.22m/s |
最大转速 | 1.82rad/s (104.27 deg/s) | 2.84rad/s (162.72 deg/s) |
最大有效载荷 | 30kgs | 2.84rad/s (162.72 deg/s)15kgs |
尺寸(长x宽x高 | 281mm × 306mm × 141mm | 138mm × 178mm × 192mm |
重量 (+ SBC +电池+传感器) | 1.8kgs | 1kg |
预计运行时间 | About 2hr | About 2hr 30m |
预计充电时间 | About 2hr 30m | About 2hr 30m |
DYNAMIXEL舵机 | XM430-W210-T | XL430-W250-T |
SBC | Raspberry Pi 3 | Raspberry Pi 3 |
传感器 | Raspberry Pi Camera 360°LiDAR 3-Axis gyroscope 3-Axis accelerometer 3-Axis magnetometer | 360°LiDAR 3-Axis gyroscope 3-Axis accelerometer 3-Axis magnetometer |
树莓派 Model B | 树莓派 相机 Module V2 | 360°激光雷达 |
▪ CPU : Quad Core 1.2GHz ▪ 1GB RAM ▪ Wireless LAN and BLE on board ▪ External Ports | ▪ Size : 25 × 24 × 9 mm ▪ Still Resolution : 8Megapixels ▪ Video modes : Max 1080p30 ▪ Sensor : Sony IMX219 | ▪ Detection distance : 120mm ~ 3,500mm ▪ Angular Range : 360° ▪ Angular Resolution : 1° |
中文资料: