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TurtleBot3开源ROS机器人平台
 
   
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TurtleBot3开源ROS机器人平台

为了方便用户快速上手应用,我们提供产品的都是由工程师组装好的整机。安装好硬件,安装好系统和Turtlebot3软件。同时完成整机测试,到手即可进行基本运动控制和SLAM测试。

  • 市场价: ¥0.00
  • 销售价: ¥6090.00-¥14900.00
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  (库存10)
类型 货号 价格
TurtleBot3 Burger TurtleBot3 Burger ¥6090.00
TurtleBot3 Waffle pi TurtleBot3 Waffle pi ¥14900.00

人工智能研究从这里开始
ROS官方平台

TurtleBot3是新一代的模块化和创意多元化的小型开放式移动机器人平台
让我们探索ROS并为教育、研究和产品开发创建令人兴奋的应用程序。

 

 


Turtlebot3-Burger和Turtlebot3-Waffle-pi 由韩国机器人企业ROBOTIS生产。原装进口产品为散件包装形式,需要自行根据手册安装硬件、安装系统和Turtlebot3软件。根据我们安装经验,新手初次安装需要花费至少一天时间。

为了方便用户快速上手应用,我们提供产品的都是由工程师组装好的整机。安装好硬件,安装好系统和Turtlebot3软件。同时完成整机测试,到手即可进行基本运动控制和SLAM测试。

Turtlebot3系列产品特点:

  1. 世界上最受欢迎的ROS平台
    TurtleBot是世界上最受欢迎的开源机器人用于教育和研究。
  2. 低成本
    TurtleBot是用于教育和原型研发的最经济的平台。
  3. 小尺寸
    它的大小是TurtleBot1和2的1/4大小, 可以在背包里携带到任何地方
  4. 结构可扩展性
    TurtleBot3鼓励用户使用一些替代选项自定义其机械结构:开源嵌入式板(作为控制板),计算机和传感器。
  5. 模块化舵机
    TurtleBot3通过使用2个Dynamixels在车轮关节上获得精确的空间数据,易于组装、维护、更换和重新配置。
  6. 开放软件
    提供各种开源软件给用户使用。
    可以修改下载的源代码并与您的朋友共享。
  7. 开放硬件
    电路图、PCB Gerber、BOM和3D CAD数据全部向用户开放。
  8. 强大的传感器
    增强型360°激光雷达、高效率的树莓派相机、九轴惯性测量装置和精确编码器。

TurtleBot3 Burger规格

 
 - 最大速度: 0.22m/s
 - 最大旋转速度: 2.84 rad/s (162.72 deg/s)
 - 最大承载: 15kg
 - 尺寸(LxWxH): 138 x 178 x 192 mm
 - 重量: 1 kg
 - 爬高: 10mm 以下
 - 预估操作时间: 2.5 hr
 - 预估充电时间: 2.5 hr
 - MCU: 32-bit ARM Cortex M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS)
 - IMU: 3 轴陀螺仪, 3 轴加速度计, 3 轴磁力计
 - 外供电源: 3.3V/800mA; 5V/4A; 12V/1A
 - 扩充脚位: GPIO 18-pin; Arduino 32-pin
 - 周边: UART x3, CAN x1, SPI x1, I2C x1, ADC x5, 5pin OLLO x4
 - Dynamixel 智能马达接口: RS485 x3; TTL x3
 - 声音: 可编程蜂鸣
 - 可编程 LED: 4个
 - 状态 LED: 控制板 x1; 电池 x1; Arduino x1
 - 按键: Push buttons x 2, Reset button x 1, Dip switch x 2
 - 电池: Lithium polymer 11.1V 1,800mAh / 19.98Wh 5C
 - PC 连接: USB
 - 固件升级: 透过 USB / 透过 JTAG
 - 充电器: 输入100-240V, AC 50/60Hz, 1.5A max; 输出12V DC, 5A
 
 

硬件清单:

– 1x Burger 款机壳组
– 2x 智能马达: XL430
– 1x 控制器(ROS): OpenCR控制器
– 1x 锂电池/充电器组(11.1V, 1,800mAh)
– 1x 连接线组
– 1x SBC 单板电脑: Raspberry Pi 3B+ 开发板
– 1x 激光雷达测距仪
– 1x MicroSD 16G 记忆卡
– 1x 组装工具组

 
TurtleBot3 Waffle pi规格
 
 - 最大速度: 0.26m/s

 - 最大旋转速度: 1.82 rad/s (104.27 deg/s)

 - 最大承载: 30kg
 - 尺寸(LxWxH): 281 x 306 x 141 mm
 - 重量: 1.8kg
 - 爬高: 10mm 以下
 - 预估操作时间: 2 hr
 - 预估充电时间: 2.5 hr
 - MCU: 32-bit ARM Cortex M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS)
 - IMU: 3 轴陀螺仪, 3 轴加速度计, 3 轴磁力计
 - 电源: 3.3V/800mA; 5V/4A; 12V/1A
 - 扩充脚位: GPIO 18-pin; Arduino 32-pin
 - 周边: UART x3, CAN x1, SPI x1, I2C x1, ADC x5, 5pin OLLO x4
 - Dynamixel 智能马达接口: RS485 x3; TTL x3
 - 声音: 可编程蜂鸣
 - 可编程 LED: 4个
 - 状态LED: 控制板 x1; 电池 x1; Arduino x1
 - 按键: Push buttons x 2, Reset button x 1, Dip switch x 2
 - 电池: Lithium polymer 11.1V 1800mAh / 19.98Wh 5C
 - PC 连接: USB
 - 韧体升级: 透过 USB / 透过 JTAG
 - 充电器: 输入100-240V, AC 50/60Hz, 1.5A max; 输出12V DC, 5A

 

硬件清单:

 - 1x Waffle 款机壳组
 - 2x 智能马达: XM430
 - 1x 控制器(ROS): OpenCR控制器
 - 1x 锂电池/充电器组(11.1V, 1,800mAh)
 - 1x 连接线组
 - 1x SBC单板电脑: 树莓派3B+
 - 1x 激光雷达测距仪
 - 1x 树莓派摄像头套件
 - 1x 游戏杆RC-100B
 - 1x 通讯模块BT-410

Specification

项目

Waffle Pi

Burger

最大平移速度 0.26m/s 0.22m/s
最大转速 1.82rad/s (104.27 deg/s) 2.84rad/s (162.72 deg/s)
最大有效载荷 30kgs 2.84rad/s (162.72 deg/s)15kgs
尺寸(长x宽x高 281mm × 306mm × 141mm 138mm × 178mm × 192mm
重量 (+ SBC +电池+传感器) 1.8kgs 1kg
预计运行时间 About 2hr About 2hr 30m
预计充电时间 About 2hr 30m About 2hr 30m
DYNAMIXEL舵机 XM430-W210-T XL430-W250-T
SBC Raspberry Pi 3 Raspberry Pi 3
传感器 Raspberry Pi Camera
360°LiDAR
3-Axis gyroscope
3-Axis accelerometer
3-Axis magnetometer
360°LiDAR
3-Axis gyroscope
3-Axis accelerometer
3-Axis magnetometer

树莓派 Model B

树莓派 相机 Module V2

360°激光雷达

▪ CPU : Quad Core 1.2GHz
▪ 1GB RAM
▪ Wireless LAN and BLE on board
▪ External Ports
▪ Size : 25 × 24 × 9 mm
▪ Still Resolution : 8Megapixels
▪ Video modes : Max 1080p30
▪ Sensor : Sony IMX219
▪ Detection distance : 120mm ~ 3,500mm
▪ Angular Range : 360°
▪ Angular Resolution : 1°

英文资料:
 - http://turtlebot3.readthedocs.io/en/latest
 - Homepage http://www.turtlebot.com
 - Wiki http://turtlebot3.robotis.com
 - Github https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3
 - Community https://discourse.ros.org

中文资料:

提问
非会员顾客 说: 21-09-26 09:06
老板,你们店销售是成品,对吗?
回答
管理员[客服007]  回复: 21-09-26 10:19
之前有用户反馈,购买原装散件,做系统比较吃力。 现在我们可以组装起来,做好系统发给用户。
提问
非会员顾客 说: 21-09-24 11:08
支持定制吗?
回答
管理员[客服007]  回复: 21-09-24 15:12
支持SLAM定制。

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