九宫格下棋机器人

产品参数：

机器人材质：铝合金

产品尺寸：长45cm*宽33cm*高16cm
重量：1.5Kg

工作电压：6V
工作电流：<2A
控制器型号：ATmega328P
控制器工作电压：3.3V
编程接口：USB接口
关节：3个关节。由内至外分别称为肩膀（shoulder）、肘部（elbow）和爪子（gripper）
舵机扭力：>13Kg`cm
舵机工作电压：6V
功能：可以完成下棋功能。会自己判断输赢。每局终结，机器人会自动把棋盘的棋子放回两侧滑轨，等待新一局开始。
支持C语言编程。

1.[下棋模式]下，用户按动1-9任意按键，机器人将把右侧滑轨中的棋子放到设定的位置上。同时机器人自动从左边滑轨中抓取棋子放在对应的位置上，完成一个下棋回合。

2.用户重复以上操作，当棋盘上任意方向出现同钟颜色的棋子三个连成一线的情况，则比赛结束。

3.这期间如果不想继续操作，可按动遥控器[开/关]键，则机器人终止比赛。

4.终止比赛后，机器人将自动将棋盘已摆放的棋子放回左右滑轨。

调试模式：

如机器人出现抓棋、下棋位置不对情况，则可进入[调试模式]，用遥控器对机器人进行微调。

1.按[静音]键，进入[调试模式，此时]三个系统指示灯全部点亮。

2.机器人可以调试的有13个位置：2个抓棋位置、2个放棋位置(位置见图1)、9个下棋位置。每个位置通过调节肩部舵机和肘部舵机转动角度来实现。每调试好一个位置，请按[电视/视频]按钮保存。合理调整舵机移动最小步幅，可加快调节效率（当位置偏差比较大时，可增加舵机移动最小步幅，粗调。接近目标位置，可减小舵机移动最小步幅，细调）（参考图2）

3.调试成功后，重新开机，即可正常下棋。